- first Run Gazebo and Rviz
roslaunch summit_xl_sim_bringup summit_xls_complete.launch
- Then In the project folder open a terminal and run
catkin_make
source ./devel/setup.bash
roslaunch launcher_pkg run_all.launch
.
├── build
├── Cognitive Robotics - Project document .pdf
├── frames.pdf
├── imgs
│ ├── Map.png
│ └── ourMap.png
├── README.md
└── src
├── CMakeLists.txt
├── launcher_pkg
│ ├── CMakeLists.txt
│ ├── launch
│ │ └── run_all.launch
│ └── package.xml
├── mapping_pkg
│ ├── CMakeLists.txt
│ ├── msg
│ │ └── Readings.msg
│ ├── package.xml
│ ├── script
│ │ ├── mappingWithKnownPoses.py
│ │ ├── __pycache__
│ │ ├── sensorAlignment.py
│ │ └── utils.py
│ └── src
└── motion_pkg
├── CMakeLists.txt
├── package.xml
├── script
│ └── motion.py
└── src
Map Visualization with high noise odometry parameters is not clear, due to different particle maps overlapping