说明 本项目基于YOLOv5的框架，主要的功能是实现基于TT100K数据集的交通信号灯与标志牌识别任务。 在YOLOv5的框架下，我所作的主要贡献之一是提供了将TT100K原本的数据集转化为YOLOv5训练所需数据集的格式，具体代码见demox.py，其中x表示数字，之所以会有不同版本的demo是基于不同的情况；共享之二是改进了原本YOLOv5的网络结构，使得改进后的网络对于小目标物体的检测能力得到加强，同时使得网络轻量化，大幅降低了网络参数。 下面是一些我们的实验结果：