Programme personnel développé en Javascript afin de développer mes compétences dans ce langage tout en m'initiant aux essaims de robots en simulant un banc de poissons ou la murmuration d'étourneaux. Ce travail est basé sur les travaux de recherches de Craig W. Reynolds en 1986.
L'idée est que chaque robot, appelé Boid (pour Bird-oid) doit suivre quelques simples règles :
- Essayer d'éviter les obstacles (en l'occurence, les bords)
- Essayer d'éviter la collision avec les autres boids qui s'approcheraient trop près de lui
- Essayer de s'aligner avec les boids voisins
- Essayer d'accorder sa vitesse avec les boids voisins
En outre, j'ai ajouté une quatrième règle :
- En présence d'un prédateur, essayer de l'éviter
- Depuis l'invité de commandes (HTTP):
$ git clone https://github.com/jeunotca/boids-simulation.git
$ cd boids-simulation.gitCe programme a été réalisé à l'aide de :
Le prédateur est matérialisé par le curseur de votre souris. Pour l'activer ou le désactiver, il suffit de cliquer (gauche). Vous verrez si le prédateur est présent grâce au disque rouge qui apparaîtra autour du curseur.
Il suffit d'ouvrir index.html dans votre navigateur favori !
Vous pouvez trouver une démonstration de ce programme sur mon site : https://jeunot-caire.fr/projects/boids-simulation/
- Fouloscopie pour l'idée du projet