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Projetos com o Chassi de robô Arduíno de duas Rodas

Primary LanguageC++

Projetos para criação dos Robôs Arduínos que usam o chassi de duas rodas (2WD)

Neste repositório estão os projetos dos robôs separados por pasta, cada pasta contém os códigos, bibliotecas e abaixo a lista de dispositivos com os respectivos links para orientações de montagem em vídeo.

01 - Montagem do Chassi do Robô Arduíno de 2 rodas (2WD)

Link com instruções em vídeo: https://youtu.be/5Gl00AlYIR0

Lista de Dispositivos:

  • 1 Arduíno Uno;
  • 1 mini Protoboard;
  • 1 mini interruptor;
  • 1 Ponte H Dupla L9110S;
  • 1 Kit Chassi 2WD com rodas e motores;
  • Jumpers MM;
  • Jumpers MF;
  • 1 Suporte para 4 Pilhas AA;
  • 4 Pilhas AA;
  • 1 Bateria de 9v (opcional);
  • 1 Conector de Bateria 9v (opcional);

Lista Materiais:

  • Ferro de Solda e estanho;
  • Abraçadeira;
  • Fita Banana Dupla Face;
  • Cola Quente (opcional);

02 - Como montar um robô autônomo com Arduíno

Link com instruções em vídeo: https://youtu.be/9am5TQwPxxo

Lista de Dispositivos:

  • Chassi 2WD montado (conforme especificações do item 1)
  • 1 Servo Motor 9g;
  • 1 Sensor ultrassônico HC-SR04;
  • 1 Buzzer;
  • Jumpers;

Lista Materiais:

  • Abraçadeira;
  • Fita Banana Dupla Face;
  • Cartão de Visitas (para montar a base do sensor);