Alipay1/RM_304_2023_Standard_Gimbal

code of standard robot's gimbal from Tiangong University 304 team.

2023赛季全向轮步兵云台代码

鸣谢

本项目使用了其他开源仓库的源代码，这些代码极大促进了本项目的开发进度：

• RoboMaster-C-Board-INS-Example
• Development-Board-C-Examples
• FreeRTOS

开发环境：

软件	版本
STM32CubeMX	V6.8.1
MDK	V5.38

使用说明：

1.Clone本仓库
2.运行"C_Board_Standard_Robot.ioc"并点击"generate code"
3.运行"点我替换port为FreeRTOS_Ports内容.bat"
4.运行".\MDK-ARM\C_Board_Standard_Robot.uvprojx"编译并烧录至C板

TODO：

1.添加电赛期间对云台程序改进增加的安全功能。

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