JupyterNotebook Control.ipynb 伝達関数の作成及びステップ応答とボード線図の描画 MagEncoder_AngleError.ipynb 磁気エンコーダの外部磁界における発生誤差のシミュレーション 3PhaseMotorCurrent.ipynb 3相電流をdq軸電流に変換する Nonius-Vernier principle.ipynb 2つの周期が異なる正弦波から絶対角度を算出する