板卡为正点原子mini探索板，主控STM32F103RCT6
使用板载 LED1(PA8)、LED2(PD2)，实现流水灯闪烁任务
轮询方式扫描按键，根据键位控制LED灯 KEY-1:低电平有效，按下后LED1亮LED2灭 KEY-2:低电平有效，按下后LED2亮LED1灭 KEY-3:高电平有效，按下后LED均翻转
光敏传感器DO口接PB12，上拉输入模式，轮询方式获取光敏传感器的输出，并更新LED1状态
硬件i2c1(SCL-PB6,SDA-PB7)驱动oled 128x64屏幕，并封装字符型、字符串、十进制数、浮点型、图片及汉字显示(需要取模)函数
外部中断实现旋转编码器正反转检测，Encoder_0-->DT引脚-->PB12,Encoder_1-->CLK引脚-->PB13，注册中断处理函数完成对应转向判断 OLED显示添加有符号整数显示
TIM6定时器中断实现1秒定时，在中断函数中将变量Num++，在OLED上显示。72MHz频率 / (7200 - 1)分频 / (10000 - 1)计数器重载
TIM2定时器实现外部计数功能，PA0引脚每出现一次上升沿，TIM_Count计数器加1，计数到10后产生更新中断，将Num加1
使用TIM1 CH1(PA8)实现PWM呼吸灯功能，预分频720-1，重装载值100-1，通过不断设置set_compare来修改占空比，duty=compare/reload
通过按键(PC5)控制PWM的占空比，以达到控制舵机旋转角度的效果。由于没有舵机，所以通过OLED显示舵机旋转角度，并控制LED步进亮度(PA8,TIM1_CH1)
使用TIM3_CH1输入捕获功能，PA6引脚输入，TIM2_CH1作为PWM输出，PA0引脚输出，捕获上升沿，计算出PWM信号频率
使用TIM3_CH1和TIM3_CH2输入捕获功能，分别采集信号的上升沿和下降沿，同时在定时器从模式中对计数寄存器进行自动清空，达到自动采集的效果。 由TIM2_CH1(PA0)产生可变占空比的信号，TIM3_CH1和TIM3_CH2公用PA6引脚进行采样，计算出PWM信号的频率和占空比，并显示在OLED上
使用TIM3的编码器模式对编码器旋转信号进行计数，通过TIM2产生1秒钟定时，在中断中采集编码器信号，即可达到计算编码器速度功能
adc1通道0单次转换模式，将光敏传感器的模拟输出引脚接到ADC1 CH0通道(PA0),在主函数中轮询该次转换是否完成，如果完成则将转换结果显示在OLED上
ADC1多通道模式，ADC1的CH0 CH2接光敏传感器模拟输出口，两个通道均为单次非扫描模式，每次读取转换之前先配置通道属性，不需要设置regular rank
ADC1多通道DMA扫描模式，硬件连接同上。注：实际使用中无法开启一次DMA后让其自动循环，程序会跑飞（待解决），在中断函数中先关闭DMA，主函数中重新开启
2024-2-1已解决：某些型号使用ADC+DMA时需要在 MX_DMA_Init 函数中屏蔽中断，否则程序会卡在 DMA 中断中。屏蔽后即可单次使能一直转换。
使用DMA实现UART1发送和接收功能，使用DMA时必须开启串口中断，并且由于设置DMA为单次模式，每次在回调函数中都要重新开启对应的DMA转运。经过测试，DMA发送功能正常， 但接收时经常出现漏数据或延迟收包的问题，所以转而使用空闲中断+DMA来接收不定长数据。参考：https://blog.csdn.net/qq_39344192/article/details/131470735
使用I2C1获取MPU6050数据，并移植官方DMP库，实现姿态解算，通过串口发送姿态数据。相关移植过程：https://blog.csdn.net/weixin_45682654/article/details/136244101
通过SPI1与W25Q64进行通信，实现对W25Q64的读写操作。
使用HAL库来驱动STM32内置RTC功能，并解决掉电后日期无法保存的问题。（手动计算和解析真实时间戳方式）
使用time.h头文件中的方式，简化时间戳的计算，并规范硬件操作API。
STM32独立看门狗实验，看门狗时钟40kHz， 预分频为64，重装载值为624，对应超时时间为(1/40)ms 65(624+1) = 1000ms
STM32窗口看门狗实验，看门狗时钟36MHz，经过固定分频4096，再经过8分频，递减计数，下限为0x3F，当计数到0x40产生看门狗提醒中断（这里未使用）。 经过分频后，计时分辨率约为(1/36000)ms * 4096 * 8 = 0.9102ms，所以想要使最大计数间隔为50ms时，自动重装值应为0x3F + 50ms / 0.9102ms = 0x3F + 55 = 118 如果想要使最小计数间隔为30s，则窗口值(118 - win_vlaue) = 30 / 0.9102, 即win_vlaue = 118 - 33 = 85。即可实现30 ~ 50ms窗口看门狗。 注：由于需要判断复位原因，需要在cubemx中关闭MX_WWDG_Init()的自动初始化，放到判断后进行。另外需要去除OLED显示函数（很耗时，不方便看门狗时间检测）
STM32内部flash读写，STM32F103RCT6内部flash大小为256KB，页大小为2KB，起始地址为0x08000000，最后一页起始地址为0x0803F800 创建了一个uint16_t Store_Data[512]的数组，用于缓存flash中的数据，提升读写性能。该数组大小为1KB，只占最后一页的一半。 如需要其他功能还请自行扩展。