Para executar o container de leitura, abra o cmd do wsl e rode o seguinte comando:
docker run -v /home/scalabr/rxTx/pastaCompartilhada:/pastaCompartilhada:ro -it ubuntu sh
em seguida, entre na pasta referente a pasta criada utilizando cd pastaCompartilhada
e rode o comando touch teste.txt
caso o erro touch: cannot touch 'teste.txt': Read-only file system significa que a função de somente leitura está configurada corretamente.
Para criar o container de leitura e escrita, execute o seguinte comando:
docker run -v /home/scalabr/rxTx/pastaCompartilhada:/pastaCompartilhada -it ubuntu sh
Ao entrar na pasta criada utilizando cd pastaCompartilhada será possível executar comandos de criação e leitura livremente.