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Este trabalho tem por objetivo a implementação do controle de temperatura de um sistema que possui internamente dois dispositivos para alterar sua temperatura. O primeiro é um resistor de potência de 15 Watts utilziado para aumentar temperatura e o segundo, uma ventoinha que puxa o ar externo (à temperatura ambiente) para reduzir a temperatura. A temperatura de referência (TR) deve poder ser definida pelo usuário do sistema de duas maneiras:
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Através de um Potenciômetro;
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Através de entrada de teclado no terminal.
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O controle de temperatura do sistema deve ser realizado utilizando a abordagem de controle PID (Proporcional Integral Derivativo). O PID é um dos tipos mais simples de algoritmos de controle que proporciona um bom desempenho para uma grande variedade de aplicações. Neste caso, quando o valor medido de temperatura ficar abaixo do limite inferior, o controlador deverá acionar o resistor de potência para aquecer o sistema. Caso a temperatura medida esteja acima do limite superior, o controlador deve desligar a resistência e acionar a ventoinha.
- Utilizar o seguinte comando na pasta raíz do programa:
mkdir bin
make
./bin/bin