Python from start to give up
断断续续用过几次Python，但是每次都是现学现卖，不能了解其详细语法 😭。因此产生了一个持续push的想法 💪 💪。这里的代码与笔记都是对廖雪峰Python教学内容 👈 的练习与总结，对自己是一个学习的过程，如果能对别人也有一点参考意义的话，那是非常好的。针对教学内容中的每一章内容，这里都对其中的示例代码进行了归纳整理，添加了详细的注释。有的地方稍稍做了改动，使得示例更具有代表性。当然这个系列仍然是管中窥豹，仅仅摸了点Python的门，旨在快速建立一个Python的直观印象，后面还需深入了解。😄
环境配置：Windows10 + Pycharm community 2016.3 + Anaconda 3 + Python 3.6.4
这里用代码+注释的形式练习Python语法，旨在对Python有一个初步的认识，并没有深入探讨。主要包含以下内容：
- 几行代码初识Python：输入、输出
- Python基础知识拾遗：数据类型、字符串、编码问题、list、tuple、set、dictionary、if-else、while
- Python函数：定义、调用、参数、递归
- 高级特性：切片、迭代、列表生成式、生成器、迭代器
- 函数式编程：高阶函数、返回函数、匿名函数、装饰器、偏函数
- 模块：使用Python中强大的模块并管理自己的模块
- 面向对象编程：类的定义，实例化，封装、继承、多态
- 程序中的异常捕获：try...except，logging
- 进程与线程：概念、多进程及其操作、多线程及其操作、with上线文管理器、守护进程
- 调度器：BackgroundScheduler的简单使用
2020/6/10
到此为止，已经建立了对Python一个非常有限、简单初步的认识。我想，后面的知识，最好能和算法一起学习，在写算法的过程中，顺便锻炼上面所学的内容。我也会继续更新Python算法的一些内容。:snake: :snake:
2020/6/11
工科狗一枚，控制工程方向，因此打算更新一点Numpy中的知识，熟悉数组&矩阵中常见的操作。
无人机的建模和控制中，比较常用的旋转矩阵、欧拉角、四元数之间的转换可以利用transformations.py模块实现。