Драйвер BLDC COM Port Speed: 115200 Parity: none 8 bit 1 stop bit Каждый адрес по два байта. 0(R) - Стабилизируемая скорость вращения двигателя в тиках датчика hall. Не изменяется. 1(R) - Текущее направление вращения. 2(R/W) - 0-выкл 1/2-постоянное вращение пер/назад 3/4- Вращение на заданное количество тиков CurTicks(26/27 адрес)пер/назад 3(R/W) - Ток ограничения в дискретах. 0 это максимум. Минимальные значения где-то 2000 4(R) - Ток текущий. 5(R) - Положение датчика Холла. 6(R) - Счётчик тиков Холла 7(R/W) - Флаг срадатывания ограничения. 10(R) - Входное напряжение в дискретах АЦП. 11(R) - Скорость вращения в тиках датчика Холла в секунду 12(R) - Текущее значение ШИМ. Всего 999. 13(R) - Значение ШИМ для 24 вольт. Текущее значение ограничено этой ячейкой. 14(R/W) - Ускорение при наборе оборотов 15(R/W) - Ускорение при спаде оборотов 16(R/W) - Ускорение при поддержании оборотов 17(R/W) - Коэф.пр. при наборе оборотов 18(R/W) - Коэф.пр. при спаде оборотов 19(R/W) - Коэф.пр. при поддержании оборотов 20(R) - Ускорение текущее 21(R) - Коэф.пр. текущий 22/23(R) - L/H обратный счётчик тиков Холла при движении на заданное кол-во тиков. on=3, on=4 24(R/W) - Количество тиков после которого BLDC переходит в режим выключения и падения оборотов для on=3, on=4 25(R) - Количество выполненых заданий движения по шагам. 26/27(R/W) - L/H Количество тиков для задания движения по шагам. 28(R/W) - Заданная скорость вращения для режима непрерывного вращения on=1, on=2 29(R/W) - Заданная скорость вращения для режима вращения по шагам on=3, on=4