En la carpeta robotFT se puede encontrar el desarrollo principal del robot, está dividido en tres archivos:
- robotFT.ino: El programa central de Arduino, el cual ejecuta la función general.
- tatubot.h: Archivo de tipo header que contiene el modelado del robot.
- tatubot.cpp: Archivo de c++ que desarrolla las funciones declaradas en el archivo header.
En esta carpeta se pueden encontrar distintos sketch para probar los distintos componentes, las carpetas tienen nombres bastante intuitivos, son:
- led_RGB
- motores
- matriz
Se están utilizando las librerias ArduinoQueue y LedControl, para el uso de la estructura colas y el control de las matrices de led, respectivamente.
IN1 2
IN2 3
ENA 5
IN3 7
IN4 8
ENB 9
DIN 11
CLK 13
CS 10
Escuchar ordenes A0
Avanzar A1 Carita feliz
Retroceder A2 Carita entusiasmada
Giro Derecha A3 Carita enojada
Giro Izquierda A4 Carita sorprendida
Fin Ordenes A5 Carita triste