YModemBleUpdate OTA Code
update 2022/11/7
Flutter ymodem is provided Welcome to view,
https://github.com/QuickDevelopers/flutter_ymodem
update 2022/5/17
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本次更新修复了安卓高版本蓝牙读取不出来的错误
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需要注意的是蓝牙OTA UUID需要替换自己项目 uuid
GattAttributes.java 中 修改此类代码
//通过OTA发送数据到设备 更新设备的功能
public static final String BW_PROJECT_OTA_DATA = "XXXXX-BB42-452D-B573-E0645F03C230";
- 蓝牙所有数据传输采用Fastble框架进行操作
- 此demo有不完善的地方还期待着修复
update 2022/5/16
增加测试文件的创建，把要升级的ota bin文件放入到TESTBLE文件中然后可以进行选择文件操作
update 2022/5/13
更新YmodemDemo 兼容 androidX版本
安卓蓝牙YModem固件升级
原理
1.首先理解什么是YModem通讯？
YModem协议是XModem的改进协议，它最用于调制解调器之间的文件传输的协议，具有快速，稳定传输的优点。它的传输速度比XModem快，这是由于它可以一次传输1024字节的信息块，同时它还支持传输多个文件，也就是常说的批文件传输。
YModem分成YModem-1K与YModem-g。
我使用的是YModem-1K 也就是一次传输1024字节。
YModem-1K用1024字节信息块传输取代标准的128字节传输，数据的发送回使用CRC校验，保证数据传输的正确性。它每传输一个信息块数据时，就会等待接收端回应ACK信号，接收到回应后，才会继续传输下一个信息块，保证数据已经全部接收。
YModem-g传输形式与YModem-1K差不多，但是它去掉了数据的CRC校验码，同时在发送完一个数据块信息后，它不会等待接收端的ACK信号，而直接传输下一个数据块。正是它没有涉及错误校验，才使得它的传输速度比YModem-1K来得块。
一般都会选择YModem-1K传输，平时所说的YModem也是指的是YModem-1K。下面就讲讲它的传输协议
由于上面都是些 C语言相关的所以省略了直接进入主题。 2.理解传输数据格式
/**
* ========================================================================================
* THE YMODEM:
* Send 0x05>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>* 发送0x05
* <<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<< C
* SOH 00 FF "foo.c" "1064'' NUL[118] CRC CRC >>>>>>>>>>>>>
* <<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<< ACK
* <<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<< C
* STX 01 FE data[256] CRC CRC>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
* <<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<
* ACK STX 02 FD data[256] CRC CRC>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
* <<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<
* ACK STX 03 FC data[256] CRC CRC>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
* <<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<< ACK
* STX 04 FB data[256] CRC CRC>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
* <<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<< ACK
* SOH 05 FA data[100] 1A[28] CRC CRC>>>>>>>>>>>>>>>>>>
* <<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<< ACK
* EOT >>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
* <<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<< NAK
* EOT>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
* <<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<< ACK
* <<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<< C
* SOH 00 FF NUL[128] CRC CRC >>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
* <<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<< ACK
* ===========================================================================================
**/我们用的设备首先要发送0x05与蓝牙通讯 然后设备返回一个C 接受到C后立即发送头部包到设备 此处 需要CRC16校验 采用标准的欧美标准
接下来就可以依次进行数据发送
注意：每一个公司的协议是不一样的但是你理解原理之后 协议不管怎么改 都可以去解决。 3.使用 YModem
关于YModem的安卓使用百度上搜下来是有很多的Demo，但是关键在于怎么去和蓝牙通讯这一块相当来说比较少了。
推荐的YModem通讯 安卓版本 https://github.com/ArdWang/YModemLib
里面有一套详细的文件校验，解包，发送bin文件。
4.与蓝牙设备去通讯
关键部分来了 首先通讯的方式 跟蓝牙通讯是一摸一样的
private void startTransmission(){
//String md5 = MD5Util.MD5(mCurrentFilePath);
yModem = new YModem.Builder()
.with(this)
.filePath(mCurrentFilePath)
.fileName(mCurrentFileName)
.checkMd5("")
.callback(new YModemListener() {
@Override
public void onDataReady(byte[] data) {
if(sendData) {
if (bluetoothService.writeCharacteristic(mSendOTACharacteristic, data)) {
Log.i("==Send Data is:", bytesToHexFun(data));
}
}
}
@Override
public void onProgress(int currentSent, int total) {
float currentPt = (float)currentSent/total;
int a = (int)(currentPt*100);
mUpgradeBar.setProgress(currentSent); // Main Progress
mUpgradeBar.setMax(total); // Maximum Progress
if(a<=100){
mUpgradeBar.setProgressText(""+a+"%");
}else{
mUpgradeBar.setProgressText("100%");
}
}
@Override
public void onSuccess() {
Toast.makeText(OTAActivity.this,"固件升级完成",Toast.LENGTH_LONG).show();
finish();
}
@Override
public void onFailed(String reason) {
Toast.makeText(OTAActivity.this,reason,Toast.LENGTH_LONG).show();
}
}).build();
yModem.start();
}
关键在这段代码中 此段代码放入 连接完成设备的Activity中 startTransmission()要置入 你蓝牙发送数据或者接受数据的代码中，每一个人不一样。我的是发送中。 然后Ymodem会做出反映 你应该把反馈的包值写入到你的蓝牙设备中来进行升级
这一段是写入的代码
public void onDataReady(byte[] data) {
if(sendData) {
if (bluetoothService.writeCharacteristic(mSendOTACharacteristic, data)) {
Log.i("==Send Data is:", bytesToHexFun(data));
}
}
}
其它的 包扣错误返回，进度等等你要做相应的处理 具体详细的请查看完整的Demo地址
点击打开链接
https://github.com/ArdWang/YModemBleUpdate
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