AriYu/futaba_driver

try to move RS401cr using RSC-U485 on Ubuntu 14.04

Futaba40x Driver

双葉のコマンド方式サーボをRSC-U485を使ってUbuntu14.04で動かす。

$ mkdir build & cd build
$ cmake ..
$ make

$ sudo modprobe ftdi-sio
$ sudo chmod 777 /sys/bus/usb-serial/drivers/ftdi_sio/new_id
$ sudo echo "1115 0008" > /sys/bus/usb-serial/drivers/ftdi_sio/new_id
$ sudo chmod +x /dev/ttyUSB0

TODO

• 複数のサーボをコントロールできるようにする

参考

• http://futaba.co.jp/robot/download/sample_programs
• https://hirooka.pro/?p=6577
• https://taki4416.com/wordpress/2014/07/16/futaba%E3%81%AErsc-u485%E3%82%92ubutnu14-04%E3%81%A7%E4%BD%BF%E3%81%86/

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このプログラムは以下のプログラムを改変したものです。 https://github.com/open-rdc/futaba_servo

LICENSE

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