ros-kondo-b3m-driver-beta 近藤シリアルサーボのB3MシリーズをROS使って動かすやつ B3M-SC-1170-Aを使って動作を確認 準備 sudo modprobe ftdi_sio sudo su echo "165C 0009" > /sys/bus/usb-serial/drivers/ftdi_sio/new_id exit 使い方 roslaunch b3m_description b3m.launch roslaunch b3m_servo b3m_servo.launch