rosbag-extractor

you need MATLAB 2015higer and robotics tool box

How to use

MATLABのターミナルで

rosbag_extractor('path_to_bag_directory')

rosbagがあるディレクトリにrosbagファイルネーム+.matとして保存される

保存するトピックをyamlとかjsonとかで指定出来るようにする