compte rendu course 2022_05_13

[Armandpl]

• silicon highway pour les nouveau jetson

• replace accelerate par https://lightning.ai/docs/fabric/stable/ ? ou virer carrement?

• ajouter tanh pour la regression? checker sur le chal comma aussi

• pas reussi a lire le capteur de vitesse, tester avec l'ancien arduino

  • si marche pas: tester avec l'ancien optocoupleur

• visualiser les labels sur sequence d'image as a sanity check (apres RL)

• il faut gerer les dependances et faire un nouveau script

  • j'ai l'impression y'a un truc fondamental que je comprends pas a propos des dependances, genre qu'est-ce qui est en c pas en c, pourquoi j'ai pas tensorRT sur ubuntu20 tout ça