Arduino-Logistics-car

基于Arduino MEGA2560的智能物流小车

1.项目功能要求

项目模拟物流包裹自动分拣机器人。项目要求自主设计并组装一辆小车，需要实现的功能有 — “赛道自主行走、物料扫码识别、规避障碍、跨越减速带和栅格、码垛和规避循迹的功能。”

a.==小车底盘设计== 小车底盘主要组成是：直流电机、电机支架、孔平板、联轴器、轮胎组成。

b.==机械臂及抓取设计== 考虑到机械臂需要实现的功能以及机械臂与物料台之间的协调性，设计了6自由度的机械臂，并且用舵机来作为机械臂的关节。

抓取部件需要 — 咬合力大；结构简单切材料刚性好；接触点与物料之间的摩擦力大

c.==物料台设计== 考虑到小车的车型，以及物料台和机械臂之间的距离，选择在小车旁边加一块小车铝合金板，在铝合金板上固定舵机，舵机上放通过金属舵盘和亚克力物料台固定，从而实现舵机对物料架的控制。

d. ==小车主视图与左视图==

e.==小车爆炸图==

1.0初期版本(电线凌乱，布局混乱，物料架仅能放三个物体)

2.0升级版本