/multi-drop

Барабанний Скид для FPV

Primary LanguageC++OtherNOASSERTION

Барабанний Скид для FPV

image

Огляд

Цей проект є барабанним скидом для FPV, розробленим для скидання 5 предметів. Він може бути монтований на дрон і управляється за допомогою сервопривода. Сам скид складається з двох основних частин: корпусу та барабану. Корпус закріплюється на дроні, тоді як барабан обертається всередині корпусу. В барабані є отвори, через які можуть випадати предмети. Сервопривід забезпечує обертання барабана та відкривання/закривання отворів.

Інструкції зі збірки

Налаштування друку

  • Підтримка: Відсутня
  • Стінки: 4 шари
  • Заповнення: 20%
  • Верхні/нижні стінки: 4 шари
  • Матеріал: PETG

Матеріали для VOG

  • (1) БРФ_1.01.005.010_Корпус с Ардуино на 2 Холла
  • (1) БРФ_1,01,005,016_Ревизия плоская
  • (1) БРФ_1,01,005,013_Корпус барабана_магнит 5х2
  • (2) БРФ_1,01,005,006_Шестерня привода (x,x)
  • (5) БРФ_1.01.005.003_Заслонка_5stk
  • (1) БРФ_1.01.005.002_Централь
  • (1) БРФ_1.01.005.004_Крышка барабана
  • (5) БРФ_1.01.005.005_Толкатель_5stk
  • (5) БРФ_1.01.005.007_Шестерня ведомая_5stk
  • (1) БРФ_1.01.005.012_Крышка под ардуино
  • (4) Винти М1.4×4 для Arduino
  • (15) Винти M3x8 (DIN 965 (хрест) або DIN 7991 (шестиграник)) - 15 штук

Матеріали для 40mm

Електроніка

  • (2) Сервоприводи MG-90 360 (без стопера)
  • (5) Пружини d=5mm
  • (2) Датчик Холла SS49E
  • (1) Arduino Nano
  • (2) Шлейф 3-жильний 26AWG 1м (Чорний, Червоний, Жовтий)
  • (5) Магнит d=5mm, h=2mm
  • (2) Термоусадкі 3=mm

Необхідні інструменти та матеріали

  • Викрутка (хрестова або плоска, залежно від кріплення корпусу серво)
  • Паяльник і припій
  • Електроізоляційна стрічка або термоусаджувальна трубка
  • Сервотестер
  • Блок живлення на 5 вольт

Інструкції з прошивки

Цей документ містить інструкції з прошивки для Arduino Nano. Перед початком переконайтесь, що у вас встановлене середовище розробки, яке підтримує вашу Arduino Nano.

Загальні вимоги

  • Встановлене середовище Arduino IDE або PlatformIO для Arduino.
  • USB-кабель для підключення плати до комп'ютера.
  • Драйвери для вашої плати, якщо вони потрібні.

Прошивка для Arduino

  1. Відкрийте Arduino IDE.
  2. Виберіть Файл > Відкрити... та знайдіть файл firmware_(розмір_магніту).ino у папці arduino.
  3. Підключіть вашу п

лату Arduino до комп'ютера через USB. 4. Виберіть тип плати та порт у Інструменти. 5. Натисніть Завантажити для прошивки плати.

Схема підключення до Arduino

image

Схема підключення датчиків положення

image

Примітки

  • Переконайтесь, що вибраний правильний COM-порт для вашої плати перед завантаженням.
  • У деяких випадках може бути потрібно натиснути та утримувати кнопку BOOT на платі перед завантаженням або скинути плату безпосередньо після початку завантаження.

Якщо у вас виникають проблеми з підключенням або прошивкою, зверніться до офіційної документації вашої платформи.