Este projeto visa criar ferramentas para utilização eficiente do método de planejamento de caminho PIXEL para MADA em Python/Notebooks.
- Geometria (Geometry): Refere-se a qualquer mesh que forma uma superfície hermética de uma peça tridimensional.
- Superfície Hermética (watertight): A superfície do sólido precisa se comportar como uma “casca” lisa e contínua em 3D.
- Camada (Layer): Conjunto de ilhas e/ou furos obtidos a partir da interseção da geometria com um plano.
- Ilha | Furo: São polígonos (convexos ou côncavos) orientados; quando um polígono está no sentido anti-horário, é uma ilha, e quando está no sentido horário, é um furo.
- **Grade(Grid): Conjunto de pontos(x,y) em um plano z com uma mesma distância D vertical e horizontal entre si.