Augusto-Viniciuss/Oni

Oni é um robô móvel de locomoção omnidirecional, este repositório contém todos os arquivos necessários para executar uma simulação do Oni no gazebo.

Oni

Oni é um robô móvel de locomoção omnidirecional, este repositório contém todos os arquivos necessários para executar uma simulação do Oni do gazebo.