为喜迎双十一，某快递公司欲购入一批新的机器人来管理仓库。经过工程师的研究发现，机器人分为四个组件：底座，机械臂，电池，发动机。
这四个组件分别负责不同的工作：
底座 提供固定其他器材的位置，可最多装载 9 个机械臂，9 个电池，9 个发动机。每个机器人只包含一个底座。
机械臂 提供抓取货物的功能，每个机械臂一次能拿去 2kg 货物。
电池 为机器人提供动力，每个电池供电 3分钟 供电能力。
发动机 为机器人提供动力，每个发动机提供 3 点动力值。
此外，这四个组件各有一定的质量：
| 组件 | 质量 | 组件 | 质量 |
|---|---|---|---|
| 底座 | 2kg / 个 | 机械臂 | 1 kg/个 |
| 发动机 | 1kg / 个 | 电池 | 0.5 kg/个 |
机器人的速度符合以下公式：
机器人拿取货物货物需要 2分钟，货物距离机器人的距离为 10。请问怎样配置机器人才能让机器人最快的拿完 20kg 的货物。（特别强调：机器人每次必须所有机械臂拿完货物之后才可以返回，不存在总货物被拿完的情况。）
- 底座 2kg，各种器材最多装 9 个
- 机械臂 1kg/个，每个一次拿 2kg 货物
- 电池 0.5kg/个，每个供电 3分钟
- 发动机 1kg/个，每个提供 3 点动力值
- 速度 = 动力值 - 质量 * 0.5
- 拿取货物需要 2分钟
- 怎么配置机器人，能够最快拿完 20kg 货物，距离 10
- 提交方式 Pull Request
- 需要建立命名为自己名字的文件夹
- 文件夹内存放名为 robot.cpp 的文件
- 文件夹内存放名为 demonstration.md 的文档。该文档以 Markdown 语法编写证明你代码运行结果正确的文档。
- 你可以通过数学方法证明结果正确
- 也可以通过枚举法遍历问题空间
- 若都做不到也可以详细的描述你代码的逻辑
- 注意 Code style，无需过分遵循文章写法，本着有益于阅读的原则就可以了。
- 完整的日志输出
- 列出每次计算时机器人的参数
- 最后输出成绩最佳的机器人
- 项目开始日期：2017年11月16日
- 项目结束日期：2017年11月30日
- 若对题目有问题，可在本仓库提 issue，我会逐一回复。
Testing robot: 4 arm, 4 engine, 4 battery, finished at time:xx
Testing robot: 4 arm, 4 engine, 5 battery, finished at time:xx
Testing robot: 4 arm, 4 engine, 6 battery, finished at time:xx
Testing robot: 4 arm, 5 engine, 4 battery, finished at time:xx
Best robot: 4 arm, 4 engine, 4 battery, finished at time: xx
上面的数字是瞎写的，不代表正确答案