オープンソース移動ロボットプラットフォームi-Cart3 の制作に必要な情報のリポジトリ
100W/200Wモーター版の組立に必要な部品構成表です
60Wモーター版も近日中に公開予定です
Parasolid形式とSTEP形式のモデルデータです
システムおよび回路の構成の資料です
iCart3_Configuration.pdfを参考に配線をしてください
i-Cart3用のソフトウェアおよび設定ファイルです
上記ビルドの際にはlibmodbusが必要となります
BLVRにはあらかじめ左右モータードライバにmxex設定ファイルを適用してください
/usr/local/bin/ypspur-coordinator -d PORT_PATH --blvr -p PARAM_PATH
/usr/local/bin/ypspur-coordinator -d /dev/ttyUSB0 --blvr -p /home/pi/iCart3_200W.param
rosrun ypspur_ros ypspur_ros _ypspur_bin:=/usr/local/bin/ypspur-coordinator _port:=[PORT_PATH]--blvr _param_file:=[PARAM_PATH] _compatible:=1
rosrun ypspur_ros ypspur_ros _ypspur_bin:=/usr/local/bin/ypspur-coordinator _port:=/dev/ttyUSB0--blvr _param_file:=/home/pi/iCart3_200W.param _compatible:=1
--blvrオプションの記載をデバイスポートの直後にスペース無しで記載してください。