BatistaAguiar/TGs

Repositório de Trabalhos de Graduação (TGs) dos alunos do LARA

Listagem de TGs

2018/02

• Rafael Lima: Estudo e caracterização de arquitetura de controle em braço robótico complacente

2018/01

• William Batista: Controle de Climatização Híbrida Visando a Redução do Consumo de Energia

2017/02

• Rafael Koji: Teleoperação de robô manipulador atravs de interface háptica com feedback de força

2016/02

• Cristiana e Yuri: Métodos de comunicação visual e controle cooperativo entre robôs humanoides
• Fujita e Allan: Controle em malha fechada para guiagem de agulhas flexíveis a partir de imagens de câmera
• Henrique Balbino: Desenvolvimento de sistema de teleoperação para robô humanoide
• Marcos Pereira: Trajectory control of anthropomorphic compliant manipulator with dual quaternion based kinematic controllers
• Raphael Arthur: Localização de robô humanoide aplicado a futebol de robôs

2016/01

• Eric Torlig: Sistema de estimulação elétrica funcional controlado por eletromiografia para preensão palmar por pacientes hemiplégicos
• De Hong e Rodrigo: SLAM visual monocular baseado em filtro de Kalman estendido para robôs aéreos

2015/02

• Keyla Kiyoku: Rastreamento de agulhas flexíveis em imagens de ultrassom para uso robótico de inserção automática