/Wall-Follower-PID

Ini merupakan project Mata Kuliah Praktik Sistem Kendali yang saya kerjakan pada semester 3 jurusan Teknik Elektronika di Universitas Negeri Yogyakarta.

Primary LanguageC++

Wall-Follower-PID

Ini merupakan project Mata Kuliah Praktik Sistem Kendali yang saya kerjakan pada semester 3 jurusan Teknik Elektronika di Universitas Negeri Yogyakarta.

Berikut link youtube sebagai output project kami : https://www.youtube.com/watch?v=eD_SXb3Ob8M

alt text Figure 1. Bagian Atas Robot.

alt text Figure 1. Bagian Bawah