Simple Bubble-Rebound 基于 V-REP 仿真器，在 BubbleRob 机器人的基础上添加了额外的传感器，以实现一个简化版的 Bubble-Rebound 算法。 仅实现了避障算法本身，但可以较为容易地和其他路径规划算法配合，组成 behavior based robotics 。 仿真结果：
