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PnP

该程序基于visual studio 2013&opencv 2.4.9

可实现2D-3D的pnp问题求解，通过单目相机即可实现相机姿态求解、空间点定位等功能

在有较高的畸变修正前提前，精度最高可达到10mm内

具体可参照我的博客http://blog.csdn.net/cocoaqin/article/details/77841261

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