Biomimetic elephant trunk robot based on wire pulling technology.
自主研发基于线拉技术的仿生象鼻机器人嵌入式控制代码,基于FreeRTOS实时操作系统与状态机处理。
STM32CubeMX 6.2.0
STM32CubeIDE 1.4.0
Keil uVision5
# 打开 Keil uVision5
# Open 选择 Trunk Robot 文件夹
# 打开 MDK-ARM 文件夹
# 打开 RoboMasterDevelopmentBoardC.uvprojx 文件
Trunk_Motor1(末端X轴)ID1 | M3508 | 0x201 |
---|---|---|
Trunk_Motor2(末端Y轴)ID2 | M3508 | 0x202 |
Trunk_Motor3(中段左轴)ID3 | M3508 | 0x203 |
Trunk_Motor4(中断右轴)ID4 | M3508 | 0x204 |
Yaw_MotorID1 | GM6020 | 0x205 |
Chassis_Motor1(左前轮)ID1 | GM6020 | 0x205 |
---|---|---|
Chassis_Motor2(左后轮)ID2 | GM6020 | 0x206 |
Chassis_Motor3(右前轮)ID3 | GM6020 | 0x207 |
Chassis_Motor4(右后轮)ID4 | GM6020 | 0x208 |