Simulink/Simscape Simulation of Industrial Robot Trajectory Tracking System Based on Impendance Control
详细介绍见博客 (Details on Personal Blogs) ：
（1）博客园：【基于阻抗控制的工业机器人轨迹跟踪系统 Simulink/Simscape 仿真】
（2）CSDN：【基于阻抗控制的工业机器人轨迹跟踪系统 Simulink/Simscape 仿真】
- 3D-Model：Efort ER-16 六轴机器人三维模型（3D model of the Efort ER-16 six-axis robot）
- Code：项目程序及仿真文件（Code & Simulation Files）
- ER16_DataFile.m：ER-16 的装配信息（Information of Assembly)
- ER16_plot.m： 仿真结果绘图 （Result Drawing）
- ER16_Simulation_Circle.slx： 圆周轨迹跟踪系统 Simulink 仿真文件（SLX of Circumference Trajectory System）
- ER16_Simulation_Line.slx： 直线轨迹跟踪系统 Simulink 仿真文件（SLX of Linear Trajectory System）
- ImpedanceCtrl_SingleModel.slx：阻抗控制独立仿真模型（Independent SLX of Impedance Controll）
- Other_Versions：低版本 Simulink 仿真文件（SLX for lower versions）
- References：参考文献
- 本项目使用 Matlab 2020b 开发，若需要更低版本的模型文件，请将 Code\ER16_Simulation_Circle.slx 或 Code\ER16_Simulation_Line.slx 替换成 Other_Versions 文件夹中对应版本的模型文件。
请 提交 issues or 邮箱（1781767272@qq.com & beta-y@seu.edu.cn & im.yyuang@gmail.com）
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- 2021/02/03
- 第一次上传
- 2021/04/18
- 修改贴图路径为相对路径
- 再 Model Properties 中手动添加模型装配数据脚本回调函数，解决中文路径问题
- 添加 2018a - 2020b 版本文件
- 添加参考文献