Pinned Repositories
3D-Registration-with-Maximal-Cliques
Source code of CVPR 2023 paper
auto_xuexiqiangguo
每日拿满63分！免root，四人赛双人对战秒答，安卓端学习强国自动化脚本
BetterYimi
Config files for my GitHub profile.
BetterYimi.github.io
Cpp-Concurrency-in-Action-2ed
C++11/14/17/20 multithreading, involving operating system principles and concurrent programming technology.
CS-Notes
:books: 技术面试必备基础知识、Leetcode、计算机操作系统、计算机网络、系统设计
EigenDocInChinese
Eigen3.3.7 Doc中文版
FAST_LIO_SAM
Front_end : fastlio2 Back_end : lio_sam
GWSL-Source
The actual code for GWSL. And some prebuilt releases.
learnopencv
Learn OpenCV : C++ and Python Examples
BetterYimi's Repositories
BetterYimi/3D-Registration-with-Maximal-Cliques
Source code of CVPR 2023 paper
BetterYimi/auto_xuexiqiangguo
每日拿满63分！免root，四人赛双人对战秒答，安卓端学习强国自动化脚本
BetterYimi/BetterYimi
Config files for my GitHub profile.
BetterYimi/BetterYimi.github.io
BetterYimi/Cpp-Concurrency-in-Action-2ed
C++11/14/17/20 multithreading, involving operating system principles and concurrent programming technology.
BetterYimi/CS-Notes
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Front_end : fastlio2 Back_end : lio_sam
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The actual code for GWSL. And some prebuilt releases.
BetterYimi/learnopencv
Learn OpenCV : C++ and Python Examples
BetterYimi/localization_in_auto_driving
BetterYimi/LVI-SAM-Easyused
LVI-SAM for easier using (更简单的使用LVI-SAM的方法)
BetterYimi/muduo
Event-driven network library for multi-threaded Linux server in C++11
BetterYimi/nerfies.github.io
web template
BetterYimi/OpenSplat
Production-grade 3D gaussian splatting with CPU/GPU support for Windows, Mac and Linux 🚀
BetterYimi/ros2_comm_examples
ros2不同通信方式的使用示例，包括进程间（inter process）、零拷贝（zero copy）、进程内（intra process）通信，并结合测试数据和通信机制分析不同通信方式的性能差异。
BetterYimi/S-FAST_LIO
A simplified implementation of FAST_LIO (with Chinese note)
BetterYimi/SlamBook
Learn 视觉slam十四讲的课后编程 作为参考备份
BetterYimi/spring-boot-demo
该项目已成功集成 actuator(监控)、admin(可视化监控)、logback(日志)、aopLog(通过AOP记录web请求日志)、统一异常处理(json级别和页面级别)、freemarker(模板引擎)、thymeleaf(模板引擎)、Beetl(模板引擎)、Enjoy(模板引擎)、JdbcTemplate(通用JDBC操作数据库)、JPA(强大的ORM框架)、mybatis(强大的ORM框架)、通用Mapper(快速操作Mybatis)、PageHelper(通用的Mybatis分页插件)、mybatis-plus(快速操作Mybatis)、BeetlSQL(强大的ORM框架)、upload(本地文件上传和七牛云文件上传)、redis(缓存)、ehcache(缓存)、email(发送各种类型邮件)、task(基础定时任务)、quartz(动态管理定时任务)、xxl-job(分布式定时任务)、swagger(API接口管理测试)、security(基于RBAC的动态权限认证)、SpringSession(Session共享)、Zookeeper(结合AOP实现分布式锁)、RabbitMQ(消息队列)、Kafka(消息队列)、websocket(服务端推送监控服务器运行信息)、socket.io(聊天室)、ureport2(**式报表)、打包成war文件、集成 ElasticSearch(基本操作和高级查询)、Async(异步任务)、集成Dubbo(采用官方的starter)、MongoDB(文档数据库)、neo4j(图数据库)、docker(容器化)、JPA多数据源、Mybatis多数据源、代码生成器、GrayLog(日志收集)、JustAuth(第三方登录)、LDAP(增删改查)、动态添加/切换数据源、单机限流(AOP + Guava RateLimiter)、分布式限流(AOP + Redis + Lua)、ElasticSearch 7.x(使用官方 Rest High Level Client)、HTTPS、Flyway(数据库初始化)、UReport2(**式复杂报表)。
BetterYimi/SSD1306_I2C
Test u8glib on my stm32f4discovery board using CubeMX, u8glib and System workbench for stm32 for my i2c OLED display.
BetterYimi/Study
just for study
BetterYimi/surfsplatting.github.io
BetterYimi/VINS-Fusion-Understood
完全可理解的VINS-Fusion：1.代码风格重构、2.全量靠谱注释、3.代码即文档、4.忠实于原代码；5.ROS解耦、6.状态量可视化、7.日志系统。
BetterYimi/web-splat
3D Gaussian Splatting Renderer implemented in WebGPU (WGPU) and Rust
BetterYimi/yolov5
YOLOv5 🚀 in PyTorch > ONNX > CoreML > TFLite