MPU6050-DMP-driver-for-raspi
MPU6050驱动移植到树莓派上，使用MPU6050上的DMP硬件处理获取三个角度pitch，roll，yaw
环境准备
安装wiringPi
文件介绍
一共8个文件，MPU6050.c为测试文件，MPU6050.out为在树莓派zeroW上编译好的可执行文件，将MPU6050连接到树莓派GPIO默认i2c引脚上可以测试一下,其他6个为移植的驱动文件
编译运行
进入文件目录下
gcc inv_mpu_dmp_motion_driver.c inv_mpu.c MPU6050.c -o MPU6050.out -lm -l wiringPi