Este repositorio contiene el código y los recursos utilizados para el desarrollo de un robot resolvente de laberintos, creado por Leandro Benitez, Ezequiel Sierra iniciado en 2022 acompañado de nuestro Profesor Ing. Bustos Mariano en el club de robótica del "Industrial de Temperley" ,como parte de un emocionante proyecto para la resolución autónoma de laberintos y la participación competitiva a nivel nacional en la LNR Argentina. Durante el proceso de creación, hemos estado trabajando arduamente para implementar algoritmos de búsqueda, controladores PID, y trabajar con sensores Sharp y la programación en un microcontrolador ESP32 con el entorno Arduino. También hemos diseñado y creado nuestras propias librerías específicas para el robot, además de experimentar con la utilización de máquinas de estados y programación orientada a objetos para lograr un funcionamiento eficiente y preciso. En la nueva actualización utilizamos un esp32 embebido y drivers integrados, junto a la utilización de componentes SMD para disminuir espacio y costos . Actualmente nos encontramos Sponsoreados por PCBWAY donde diseñamos la nueva versión de Bover JR y esperamos competir durante 2023 y 2024 en la LNR 🤖🚧!!!
- Resolución autónoma de laberintos: Estamos trabajando para permitir que el robot navegue y encuentre la salida de un laberinto sin intervención externa y en el menor tiempo posible.
- Algoritmos de búsqueda: Hemos comenzado a implementar diferentes algoritmos de búsqueda para dotar al robot de la capacidad de tomar decisiones inteligentes mientras explora el laberinto.
- Controladores PID: Utilizamos controladores PID para mejorar la precisión y estabilidad del robot al seguir una trayectoria y evitar desviaciones indeseadas.
- Sensores Sharp: Integración de sensores Sharp para detectar obstáculos y evitar colisiones durante el recorrido del laberinto.
- ESP32 y Arduino: El robot se basa en un ESP32 programado con el entorno Arduino, lo que nos brindó flexibilidad y recursos para desarrollar un sistema eficiente y la utilización de Bluetooth para debugear. -IMU MPU6050: Utilizada para lograr giros a 90º -DISPLAY OLED I2C: Pensada para poder visualizar un menú de estrategias.
- Librerías personalizadas: Creamos librerías específicas para nuestro robot, lo que facilitó el manejo y organización del código.
- SCHEMATIC PCB
¡Valoramos cualquier contribución que puedas brindar para mejorar nuestro proyecto! Si deseas colaborar, sugerir mejoras o corregir problemas, sigue estos pasos:
- Haz un fork de este repositorio y clona tu copia localmente.
- Realiza los cambios y mejoras en tu rama, incluso si es para sugerir posibles soluciones o nuevas ideas.
- Asegúrate de agregar o actualizar la documentación con tus contribuciones.
- Realiza un pull request a nuestra rama principal para que podamos revisar y considerar tus aportes.
Nos encantaría recibir tus comentarios, sugerencias y cualquier tipo de feedback que nos ayude a mejorar nuestro proyecto. Si deseas ponerte en contacto con nosotros, no dudes en escribirnos a:
-
Empresa : bovergroup@gmail.com
-
Leandro Benitez: leandrobenitezz2004@gmail.com
Queremos expresar nuestro agradecimiento a todas las personas que nos han brindado apoyo y colaboración en este proyecto, especialmente a PCBWAY por apoyar este proyecto. ¡Sin su ayuda, no habríamos llegado tan lejos en nuestro desarrollo!
VID-20230730-WA0008.mp4
VID-20230730-WA0007.mp4
VID-20230730-WA0002.mp4
Estamos entusiasmados con los avances que hemos logrado hasta el momento, pero reconocemos que aún hay mucho trabajo por delante. Apreciamos tu comprensión y paciencia mientras continuamos mejorando y refinando nuestro robot resolvente de laberintos.🦾🤖🏆