使用ROS Noetic的仿真环境(python env)和Matlab齐全的自动驾驶工具箱(toolbox)
🤖 🚗
实验在控制器和里程计模型的章节为自己编写代码，后面定位和建图为取得更好效果使用matlab算法，包含了自己编写可视化接口代码
文件夹子目录下配套了同步演示的gazebo视频和matlab生成gif作为对比参考
实验使用叉车模型基于my_ROS_mobile_robot开源项目。特此鸣谢
更多信息请查阅pdf,为包含动图的pdf格式,请使用Adode或者pdfexchage等支持pdf gif预览的文件查看
误差椭圆曲线模型;
然后是没什么人做但是ppt上有的高斯误差模型;
ros仿真
matlab结合ros:
result
python ros端模型:
matlab动图：
By@YanMing,BreezeConfirmingWms@github.com，2023/5/31
git clone <url> --recursive
or
git clone;git submoudle update --init --recursive
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