v4l2_drm drm_test_2.cpp 是单摄单屏代码，对于demo中的 crtl_index 、plane_index 注意一下，这里很容易出 bug，如果你们不幸出错了，换个数字试一下，这个和你们硬件有关的； drm_test_1.cpp 是 多线程、绑定CPU、双摄双显示窗口 的版本； 个人觉得代码还有优化空间，欢迎各位兄贵伸出援手。 QQ : 1094504629 有需要加我，回复 DRM 。