CHH3213/testCPP

osqp-eigen的 程序和不使用eigen的osqp

james1kobby opened this issue · 6 comments

james1kobby commented

我想问问您，这个osqp-eigen的 程序和不使用eigen的osqp，用的版本是不一样的吧，请问你两者是如何转换的呀

CHH3213 commented

我想问问您，这个osqp-eigen的 程序和不使用eigen的osqp，用的版本是不一样的吧，请问你两者是如何转换的呀

我两个都装了，需要操作矩阵相关的时候就用osqp-eigen相关的api就行，不涉及转换

james1kobby commented

难道你的意思是说osqp-eigen和osqp可以在统一个平台上使用嘛，也就是说这个是两个不同的库？

james1kobby commented

我之前使用osqp-eigen是将这个同时链接成两个库osqp0.6.0和eigen库来使用，但是这样的话就无法再使用osqp0.4.0（因为apollo使用的是0.4.0版本）

james1kobby commented

大佬能不能加个微信，这一块思考了好久了，今天见到你

  • 👀1
CHH3213 commented

难道你的意思是说osqp-eigen和osqp可以在统一个平台上使用嘛，也就是说这个是两个不同的库？

不是不是，osqp-eigen是依赖于 osqp的，osqp-eigen是c++接口，引入了eigen库。

CHH3213 commented

我之前使用osqp-eigen是将这个同时链接成两个库osqp0.6.0和eigen库来使用，但是这样的话就无法再使用osqp0.4.0（因为apollo使用的是0.4.0版本）

版本是需要匹配的，你可以指定版本安装osqp-eigen和osqp呀，根据apollo的版本来