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Risk distribution of collision of ships along China's coast
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自动驾驶规划控制python代码实现
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在线教考平台服务端
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在线教考平台管理员端
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轨道交通客流预测系统
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pelco d 协议python实现 用于控制云台
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Pytest+Selenium+allure实现的一个简易的python自动化测试项目
wvp-GB28181-pro
WEB VIDEO PLATFORM是一个基于GB28181-2016标准实现的网络视频平台，支持NAT穿透，支持海康、大华、宇视等品牌的IPC、NVR、DVR接入。支持国标级联，支持rtsp/rtmp等视频流转发到国标平台，支持rtsp/rtmp等推流转发到国标平台。
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WEB VIDEO PLATFORM是一个基于GB28181-2016标准实现的网络视频平台，支持NAT穿透，支持海康、大华、宇视等品牌的IPC、NVR、DVR接入。支持国标级联，支持rtsp/rtmp等视频流转发到国标平台，支持rtsp/rtmp等推流转发到国标平台。
CNPolaris/chhRobotics_CPP
自动驾驶规划控制常用算法c++代码实现
CNPolaris/geektime-books
:books: 极客时间电子书
CNPolaris/micropyGPS
A Full Featured GPS NMEA-0183 sentence parser for use with Micropython and the PyBoard embedded platform
CNPolaris/mmwave_radar_learning_notebook
毫米波雷达、雷达原理Latex笔记。由于需要使用NI的IWR1443，学习记录了毫米波雷达的原理、雷达方程等知识。
CNPolaris/nanjing_analysis
通过网络爬虫爬取南京地区二手房信息，借助统计学方法进行数据分析
CNPolaris/polaris_tower
CNPolaris/python_motion_planning
Motion planning and Navigation of AGV/AMR：ROS planner plugin implementation of A*, JPS, D*, LPA*, D* Lite, RRT, RRT*, RRT-Connect, Informed RRT*, ACO, Voronoi, PID, DWA etc.
CNPolaris/qskinny
A lightweight framework on top of the Qt scene graph and only few classes from Qt/Quick. It is usable from C++ and/or QML.
CNPolaris/TrajectoryControl
用于无人船轨迹跟踪控制
CNPolaris/USV-STM32F103-part
STM32端无人船/无人车程序，可配合树莓派上位机端程序使用，也可以独立使用。
CNPolaris/USV_obstacle_avoidance
obstacle avoidance code and algorithms.
CNPolaris/WebRtcDemo
基于Srs的rtc sdk做的webrtc视频播放器
CNPolaris/Wheeled-robot-path-planning-algorithm
基于DWA算法和Astar算法的轮式机器人路径规划
CNPolaris/wvp-pro-assist
wvp的辅助录像程序，也可单独跟zlm一起使用，提供录像控制,录像合并下载接口。