/ShoulderSensor

Primary LanguageJupyter NotebookGNU General Public License v3.0GPL-3.0

SholderSensor

TODO

角度计算

  • 判断角度计算是否需要180°减

数据预处理

滤波器

  • Savitzky–Golay filter
  • Kalman filter (尝试融入模型?)

模型

模型训练

  • 模型拟合度改进
  • 重新划分数据集
  • 尝试使用AutoML

模型评估

  • The changes in RMSEs of the prediction results
  • overall error / worst-case error
  • Calibration data size
  • Cumulative distribution of the position tracking errors

GUI开发

  • 静止状态角度记录
  • 变化值的阈值判断(肩胛胸关节各方向大于5度判断为代偿)
  • 界面优化
    • 停止训练 / 开始训练 按钮优化