CTGUMARK

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CTGU STUDENT上海

Pinned Repositories

coverage_path_planning
实现基于ROS的全区域覆盖路径算法
10
front_end_odometer_fusion
实现基于激光雷达 imu 编码器的数据融合输出odom
20
github_ws
用于github学习
10
lidar_dewarping
实现激光雷达去畸变功能
10
line_extractor_slam
基于cartographer的直线提取slam算法
10
map_manager
实现对ROS中地图的新建保存取消上传等基本功能
10
NAVIGATION
导航相关源码包和资料集合
10
obstacle_tracking
基于二维激光雷达实现动态障碍物跟踪
10
odometer_calibration
实现对机器人内部参数的标定
10
ros_monitor
实现对机器人所需监测的项目的功能　包含ROS monitor SYSTEM monitor SENSOR monitor
10

CTGUMARK's Repositories

CTGUMARK/front_end_odometer_fusion
实现基于激光雷达 imu 编码器的数据融合输出odom
20
CTGUMARK/coverage_path_planning
实现基于ROS的全区域覆盖路径算法
10
CTGUMARK/github_ws
用于github学习
10
CTGUMARK/lidar_dewarping
实现激光雷达去畸变功能
10
CTGUMARK/line_extractor_slam
基于cartographer的直线提取slam算法
10
CTGUMARK/map_manager
实现对ROS中地图的新建保存取消上传等基本功能
10
CTGUMARK/NAVIGATION
导航相关源码包和资料集合
10
CTGUMARK/obstacle_tracking
基于二维激光雷达实现动态障碍物跟踪
10
CTGUMARK/odometer_calibration
实现对机器人内部参数的标定
10
CTGUMARK/ros_monitor
实现对机器人所需监测的项目的功能　包含ROS monitor SYSTEM monitor SENSOR monitor
10
CTGUMARK/SLAM
激光slam相关源码包与资料集合
1
CTGUMARK/slam_map_construction
实现已知定位的二维栅格地图构建
1
CTGUMARK/tmux
tmux使用教程
1
CTGUMARK/clean_robot_navigator
实现清洁机器人所需的地图分割全覆盖路径规划任务触发路径跟随并且避障功能