/w.i.n-Arduino-control

这是HUST校机器人比赛w.i.n团队电控组的Github仓库，储存一些控制有关的内容和资源。

Primary LanguageC++

简介

这是HUST校机器人比赛w.i.n团队电控组的Github仓库，储存一些控制有关的内容和资源。 （电控学习资料已经更新到docs）

硬件

电机驱动

A4988控制的步进电机驱动

教程详解

http://www.taichi-maker.com/homepage/reference-index/motor-reference-index/arduino-a4988-nema-stepper-motor/#circuit2

参数

To calculate the current, A = VREF / (8 * RS). For a standard stepstick, RS is the rating of the Sense Resistor = 0.2ohm. So A = VREF / 1.6. To calculate the VREF for a target current, VREF = A * 8 * RS , or A * 1.6 . So, if you wanted 0.8A, VREF = 0.8 * 1.6 = 1.28V

使用的42步进电机

https://item.taobao.com/item.htm?id=578042430410&price=11-11.4&sourceType=item&sourceType=item&suid=51faf97e-fa0b-4939-bc2e-632cda6284de&shareUniqueId=24389834830&ut_sk=1.WkkJr1TxX0IDAJacdkLjIQj6_21646297_1700997448893.TaoPassword-QQ.1&un=9dbbe77b736875bdaf0acc16981d2ad5&share_crt_v=1&un_site=0&spm=a2159r.13376460.0.0&sp_abtk=gray_1_code_simpleAndroid2&tbSocialPopKey=shareItem&sp_tk=ZjdRM1dWU09rUTI%3D&cpp=1&shareurl=true&short_name=h.5PrV46K&bxsign=scdZ-guty1LeKHqPamr0rZ7ehz_8TpoaXsbJwEp7rorYIgIJUIeDaBG8EX6N_OAXcqq0-UWjYC1A1w32MJPYm_3ecgnY_G70cVK6kPrleFtXa3VAHZLPS8azsnxSLKrU7_YqvL-Zr2Ah6uS8PVCsquVjA&tk=f7Q3WVSOkQ2&app=chrome

舵机

使用的舵机

[淘宝]https://m.tb.cn/h.5lUqSTN?tk=SaFuWVxb0OU CZ3457 「MG996R MG946R MG995 金属标准舵机180度360度数码机器人20KG舵机」

软件

Arduino库函数说明

Accelstepper_Lib

官方说明：

http://www.airspayce.com/mikem/arduino/AccelStepper/index.html

太极教程：

http://www.taichi-maker.com/homepage/reference-index/arduino-library-index/accelstepper-library/

Last-minute engineer: (Accelstepper + A4988)

https://lastminuteengineers.com/a4988-stepper-motor-driver-arduino-tutorial/

CNC拓展板：

http://www.taichi-maker.com/homepage/reference-index/motor-reference-index/arduino-cnc-shield/