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AI활용 iOS 앱 개발자 부트캠프 채용형 미니인턴 - 오스랩스

📖 목차

🛠️ 기술스택
🚀 트러블 슈팅
📱 주요기능과 스크린샷
💻 개발 도구 및 활용한 기술

🛠️ 기술스택

🚀 트러블 슈팅

SceneKit을 사용하여 3D 객체의 bounding box를 화면 좌표로 변환
- ARKit을 활용하면서 트래킹된 이미지를 캡처할 때, 3D 좌표를 평면좌표로 계산하여 해당 이미지를 가져오는 방법에 대한 이슈가 있었습니다.
- 따라서, UIScreen의 main 스크린의 스케일을 가져와서 scale 상수에 저장 후 이 값을 통해 화면의 픽셀에 따라 변화할 수 있게 했습니다.
- node 객체의 bounding box의 최소점과 최대점을 min과 max 변수에 저장합니다. bounding box는 3D 객체를 감싸는 가상의 사각형 영역을 나타냅니다.
- 최소점과 최대점을 SCNVector3 객체로 변환하여 각각 minVector와 maxVector에 저장합니다. 이 벡터는 3D 공간에서의 해당 점을 나타냅니다.
- node 객체의 로컬 좌표계에서 최소점과 최대점의 위치를 화면 좌표계로 변환합니다. projectPoint 메서드를 사용하여 3D 좌표를 2D 화면 좌표로 변환합니다.
- 최소점의 화면 좌표를 가져와서 scale 값과 곱하여 디스플레이에 대한 픽셀 밀도를 고려한 좌표로 변환합니다.
- 최소점과 최대점의 x 및 y 좌표의 차이를 계산하여 너비와 높이를 구합니다. 이 값을 화면의 픽셀 밀도로 고려하여 변환합니다.
- 위에서 계산한 좌표와 크기를 사용하여 CGRect를 생성하고 반환합니다. 이렇게 함으로써 3D 객체의 bounding box가 화면에서 어떤 위치에 있는지와 크기가 얼마나 되는지를 나타내는 CGRect를 얻을 수 있습니다.
```
private func resizeTrackingImage(of node: SCNNode) -> CGRect {
let scale = UIScreen.main.scale
let (min, max) = node.boundingBox

let minVector = SCNVector3(
  min.x,
  min.y,
  min.z
)
let maxVector = SCNVector3(
  max.x,
  max.y,
  max.z
)

let minScreenPoint = self.projectPoint(node.convertPosition(minVector, to: nil))
let maxScreenPoint = self.projectPoint(node.convertPosition(maxVector, to: nil))

let x = CGFloat(minScreenPoint.x) * scale
let y = CGFloat(minScreenPoint.y) * scale
let width = CGFloat(maxScreenPoint.x - minScreenPoint.x) * scale
let height = CGFloat(maxScreenPoint.y - minScreenPoint.y) * scale

return CGRect(
  x: x,
  y: y,
  width: width,
  height: height
  )
}
```