最近使用51单片机调试了一下can总线，在调试的时候发现，can总线调试的资料确实比较少，所以在这边公开一个原理图以及代码，希望可以帮助到有机会使用的各位
can代码这个文件夹下有两个。
1.can自收自发：能够检测can模组是否正常，以及显示？
2.多机通信：内有两个下位机的程序以及一个接收机器的程序，实现了读取红外线按键的值，以及读取18B20 这个温度计的值
原理图基本上正确，需要增加上一些联想，后续会重新画一个原理图更新上来。
PS:由于红外线的按键值是GPIO和中断配合使用的，所以在实际的连接中需要将两个PIN连接起来。