Pinned Repositories
ackermann_nav-ROS
Algorithm_Interview_Notes-Chinese
2018/2019/校招/春招/秋招/算法/机器学习(Machine Learning)/深度学习(Deep Learning)/自然语言处理(NLP)/C/C++/Python/面试笔记
autoware-wangkang
ChenZjut.github.io
kitti_slam
NDT_Localization
robot_follow
ROS_LaneATT
ROS_Smoke
yolo_trt_ros
ChenZjut's Repositories
ChenZjut/kitti_slam
ChenZjut/ackermann_nav-ROS
ChenZjut/Algorithm_Interview_Notes-Chinese
2018/2019/校招/春招/秋招/算法/机器学习(Machine Learning)/深度学习(Deep Learning)/自然语言处理(NLP)/C/C++/Python/面试笔记
ChenZjut/AutomatedDrivingSeries
自动驾驶实战系列博客
ChenZjut/AutonomousVehiclePaper
无人驾驶相关论文速递
ChenZjut/awesome-autonomous-vehicle-resource
一份关于无人驾驶汽车的资源列表(中文版)
ChenZjut/awesome-cpp-cn
C++ 资源大全中文版,标准库、Web应用框架、人工智能、数据库、图片处理、机器学习、日志、代码分析等
ChenZjut/C-Resource
黑马程序员匠心之作|C++教程从0到1入门编程
ChenZjut/Cplusplus-Concurrency-In-Practice
A Detailed Cplusplus Concurrency Tutorial 《C++ 并发编程指南》
ChenZjut/CPlusPlus-Programming-Language-Foundation
《CPlusPlus编程语言基础》又称为“C加加知识树”,用树状思维导图的形式展现C++从业人员必备的所有C++基础知识。
ChenZjut/CppRobotics
cpp implementation of robotics algorithms including localization, mapping, SLAM, path planning and control
ChenZjut/CS-Book
计算机类常用电子书整理,并且附带下载链接,包括Java,Python,Linux,Go,C,C++,数据结构与算法,人工智能,计算机基础,面试,设计模式,数据库,前端等书籍
ChenZjut/CS-Books
📚 Computer Science Books 计算机技术类书籍 PDF
ChenZjut/cv-papers
计算机视觉相关论文整理、记录、分享; 包括图像分类、目标检测、视觉跟踪/目标跟踪、人脸识别/人脸验证、OCR/场景文本检测及识别等领域。欢迎加星,欢迎指正错误,同时也期待能够共同参与!!! 持续更新中... ...
ChenZjut/Dive-into-DL-PyTorch
本项目将《动手学深度学习》(Dive into Deep Learning)原书中的MXNet实现改为PyTorch实现。
ChenZjut/GN_and_NDT
Hector-SLAM相关的论文和写了简单中文注释的代码
ChenZjut/leeml-notes
李宏毅《机器学习》笔记,在线阅读地址:https://datawhalechina.github.io/leeml-notes
ChenZjut/loam_leanring
Include loam_velodyne code and A-LOAM code with chinese explaintion.I also put some papers related to loam in it.
ChenZjut/Motion-Planning-Course
Motion Planning for Mobile Robots Course
ChenZjut/Multi_Sensor_Fusion
Multi-Sensor Fusion (GNSS, IMU, Camera and so on) 多源多传感器融合定位 GPS/INS组合导航
ChenZjut/MVision
机器人视觉 移动机器人 VS-SLAM ORB-SLAM2 深度学习目标检测 yolov3 行为检测 opencv PCL 机器学习 无人驾驶
ChenZjut/Pointers_On_C
<<C和指针>>读书笔记
ChenZjut/PyTorch_Tutorial
《Pytorch模型训练实用教程》中配套代码
ChenZjut/Research-Groups-of-Point-Cloud-Processing
国内外点云处理著名的研究小组和学者
ChenZjut/Ros-1
机器人操作系统ROS 语音识别 语义理解 视觉控制 gazebo仿真 雷达建图导航
ChenZjut/ros_exploring
《ROS机器人开发实践》源码
ChenZjut/self-driving-car
The Udacity open source self-driving car project
ChenZjut/self-driving-car-1
Udacity Self-Driving Car Engineer Nanodegree projects.
ChenZjut/tensorrt_mb_ssd
ChenZjut/vps_setup
linux vim bash 脚本学习笔记 by 蘭雅sRGB