/tomato2

이인수 교수님과 함께하는 토마토 수확 자동화

Primary LanguagePython

Tomato

find ripen tomato

Hello, Robotics

지영아 사진 찍자

$	raspistill -o "$(date +%F_%T)".jpg  

tensorflow on, off

$ source bin/activate
$ deactivate

CIFAR-10을 활용해 Tensorflow 학습하자 - 참고 문서

CIFAR-10와 동일한 bin 데이터 생성

getBinFile.pydata 폴더

$ python getBinFile.py

genBinFile.py는 data라는 폴더 내부의 폴더들을 모두 bin으로 만들어줌 현재는 ripenunripen만 존재합니다

|-data
  |-ripen  
  |-unripen  

이제 genBinFile.py를 실행하면

ripen => label 0
unripen => label 1

폴더들을 레이블에 매핑시키고 레이블 별로 이미지들을 적용시켜 bin을 만들어냅니다

bin 데이터 확인

loadBinFile.py

$ python loadBinFile.py

img/loadBinFile.png

학습시카자

$ python cifar10_train.py

첫번째 학습

img/first_train_start.png img/first_train_end.png

bin 데이터 확인2

img/loadBinFIle2.png

두번째 학습

img/secondTrain1.png img/secondTrain2.png img/secondTrain3.png img/secondTrain4.png

Resources

학술대회 PPT
CNN과 영상처리기술을 사용한 과수모니터링 시스템
document/certificate.jpeg