Pinned Repositories
capstone_design
find-around-lanes
autoware에서 waypoint loader를 사용할 때, 차량 주변의 lane들을 파악하여 lane change를 할 수 있는 lane만 planning 가능하도록 republish 해주는 패키지 입니다.
git_homework
hypharos_racecar
Low-cost, high speed (600USD, 3 m/s) 1/10 Autonomous ROS RaceCar (with tutorial for beginner)
LaneChange-Manager
autoware에 구현되어있지 않은 기능 중 하나인 차선변경기능을 가능하게 해주는 패키지를 작성한 것 입니다.
Lidar_Quadtree_Segmentation
QT-LiDAR-Object-Detection
QT (Quad-Tree Segmentation)
ROS_study_homeworkes
ROS의 내용을 학부생들에게 강의할 때 내주는 과제입니다.
runtime-manager-lite
New runtime manager that has simple gui, new lidar based detection, lane change function. modifying some autoware's nodes
Unanimous
숭실대학교 스마트시스템소프트웨어학과 재학생끼리 계획한 통합실내지도 솔루션을 제공하기위한 프로젝트 입니다.
ChoiWooCheol's Repositories
ChoiWooCheol/QT-LiDAR-Object-Detection
QT (Quad-Tree Segmentation)
ChoiWooCheol/Lidar_Quadtree_Segmentation
ChoiWooCheol/Unanimous
숭실대학교 스마트시스템소프트웨어학과 재학생끼리 계획한 통합실내지도 솔루션을 제공하기위한 프로젝트 입니다.
ChoiWooCheol/LaneChange-Manager
autoware에 구현되어있지 않은 기능 중 하나인 차선변경기능을 가능하게 해주는 패키지를 작성한 것 입니다.
ChoiWooCheol/ROS_study_homeworkes
ROS의 내용을 학부생들에게 강의할 때 내주는 과제입니다.
ChoiWooCheol/capstone_design
ChoiWooCheol/find-around-lanes
autoware에서 waypoint loader를 사용할 때, 차량 주변의 lane들을 파악하여 lane change를 할 수 있는 lane만 planning 가능하도록 republish 해주는 패키지 입니다.
ChoiWooCheol/git_homework
ChoiWooCheol/runtime-manager-lite
New runtime manager that has simple gui, new lidar based detection, lane change function. modifying some autoware's nodes
ChoiWooCheol/hypharos_racecar
Low-cost, high speed (600USD, 3 m/s) 1/10 Autonomous ROS RaceCar (with tutorial for beginner)
ChoiWooCheol/ICHTHUS-planner
ChoiWooCheol/ICHTHUS-V2X-connector
connecting v2x information and localplanner
ChoiWooCheol/Unanimous_path_finding
ChoiWooCheol/interactive_slam
Interactive Map Correction for 3D Graph SLAM
ChoiWooCheol/My-paper
ChoiWooCheol/Udacity_CPP_Nanodegree