SensLoc is built with Python >=3.6 and PyTorch. The package SensLoc includes code for both training and evaluation. Installing the package locally also installs the minimal dependencies listed in requirements.txt:
git clone https://github.com/Choyaa/SensLoc
cd SensLoc/
pip install -e .The default structure is as follows:
SensLoc
.
├── asserts
├── datasets
├── notebooks
│ └── pipeline
├── outputs
├── README.md
├── requirements.txt
├── sensloc
│ ├── hloc
│ ├── localization
│ ├── pipelines
│ ├── senslib
│ ├── utils
│ │ ├── blender
│ │ │ ├── db_depth.py
│ │ │ ├── db_rgb.py
│ │ │ ├── dji_depth.py
│ │ │ ├── dji_rgb.py
│ │ │ ├── obj_loader.py
│ │ │ ├── phone_depth.py
│ │ │ ├── phone_rgb.py
│ │ │ └── render.bat
│ │ ├── colmap
│ │ │ ├── __init__.py
│ │ │ ├── read_write_model.py
│ │ │ └── visualize_model.py
│ │ └── preprocess
│ │ ├── read_rtk.py
│ │ ├── video_frame_extraction.py
│ │ └── xml_read_scale.py
│ └── visualization
│ ├── depth_vis.py
│ └── matches_vis.py
├── setup.py
└── weights