Atık toplama sistemleri çok verimsiz. İnsanoğlu dinamik bir şekilde yaşıyor yani bugün çıkarttığı çöple yarın çıkarttığı çöp birbirinden farklı oluyor. Ama atık toplama işinde belediyelerde teknoloji olmadığı için insanoğlunun dinamik tavrına statik bir yaklaşım sergiliyor. Sanki tüm konteynerler her gün doluyor gibi hepsini o tonlarca yüklü kamyonlar tarafından her gün tek tek ziyaret ediliyor. Bunun sebebi de hangisinin dolu olduğunu bilinmediği için gitmemezlikten öğrenemeyiz. Ancak araştırmaların sonucunda bu ziyaretlerin yaklaşık %40’ı gereksiz yere yapılıyor ve çok verimsiz rotalar takip ediliyor. Bu problemin çözümüne odaklı böyle bir çözüm ortaya çıkarıldı. Atık konteynerlerine sensörleri yerleştiriliyor, konteynerlerin doluluk oranı, sıcaklık, konum gibi verilerini anlık olarak takip ediliyor. Bu verileri algoritmalarda işleyerek hangi konteynerlerin toplanması gerektiğini ve bu toplama işlemi için en verimli rotaları otomatik olarak belirleniyor. Çıkan rotalar sürücülere verilen navigasyon panelleri sayesinde takip edilebiliyor ve özelleştirilmiş raporlar sunuluyor. Bu sayede atık toplama maliyetlerinde ve karbon emisyonunda %55’e varan iyileştirmeler sağlanıyor. Kısaca özetlemek gerekirse bu çalışmanın amacı gereksiz yere kamyon kullanmamak, gereksiz yere benzin harcamamak, gereksiz yere trafik oluşturmamaktır. Bu problemden yola çıkarak nesnelerin interneti dayalı bir proje gerçekleştirmeye çalıştım.
- NodeMCU (EP8266)
- Thingspeak IoT bulut platformu
- HC-SR04 (Ultra-sonic mesafe sensörü)
- RFID (RC522)
- LM35 (sıcaklık sensörü)
- Bread Board
- Jumper Kablo
- Micro USB Cable
- Ardunio IDE program geliştirme ortamı
- Blynk Uygulaması