http://vedder.se/2015/01/vesc-open-source-esc/ Sensorless BLDC Control with Back-EMF Filtering Using a Majority Function http://ww1.microchip.com/downloads/en/AppNotes/01160b.pdf Partes de um drone: - Frame - Motor - Esc - Helices - Bateria - Controlador Motor { Syma S107G-13B } Primeiro drone Frame Motor Helices Bateria Controlador ESP8266 Info http://multirotores.com.br/forum/topics/dimensionamento-de-multirotores