linux V4L2调用UVC摄像头QT示例,可预览、切换分辨率、获取和修改摄像头参数
ubuntu18.04 + QT5.9.9
sudo apt-get install libjpeg-dev libv4l-dev
camera_demo.pro中添加libjpeg.so的路径： 将unix:LIBS += /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libjpeg.so替换为自己的路径
| 接口 | 功能 |
|---|---|
| StartVideoPrePare() | 准备工作 |
| StartVideoStream() | 打开视频流 |
| EndVideoStream() | 关闭视频流 |
| GetFrame() | 获取一帧图片 |
| MJPEG2RGB(unsigned char* data_frame, unsigned char *rgb, int bytesused) | MJPEG转RGB |
| V4L2SetResolution(int new_width, int new_height) | 切换分辨率 |
| enumerateControls() | 列举摄像头所有控制项 |
| v4l2GetControl(int control) | 获取指定控制项的值 |
| v4l2SetControl(int control_id, int value) | 设置指定控制项的值 |
| v4l2ResetControl(int control) | 重置指定控制项的值 |
| 控制id | 控制项 | id值 |
|---|---|---|
| V4L2_SET_BRIGHTNESS | 设置亮度 | 0x00980900 |
| V4L2_SET_CONTRAST | 设置对比度 | 0x00980901 |
| V4L2_SET_SATURATION | 设置饱和度 | 0x00980902 |
| V4L2_SET_HUE | 设置色调 | 0x00980903 |
| V4L2_SET_WHITE_BALANCE_TEMPERATURE_MODE | 设置白平衡模式 0-手动 1-自动 | 0x0098090C |
| V4L2_SET_GAMMA | 设置gamma | 0x00980910 |
| V4L2_SET_WHITE_BALANCE_TEMPERATURE | 设置白平衡值 | 0x0098091A |
| V4L2_SET_SHARTNESS | 设置清晰度 | 0x0098091B |
| V4L2_SET_EXPOSURE_MODE | 设置曝光模式 1-手动 3-自动 | 0x009A0901 |
| V4L2_SET_EXPOSURE | 设置曝光值 | 0x009A0902 |
| V4L2_SET_FOCUS_MODE | 设置对焦模式 0-手动 1-自动 | 0x009A090C |
| V4L2_SET_FOCUS | 设置对焦值 | 0x009A090A |
Note:
- GetFrame()是阻塞读取视频帧的，需在线程中调用
- GetFrame()获取到视频帧后就可以实现更多的功能,如拍照、录像等
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