制作的一个机械手臂控制的人机器**跳棋博弈程序
有兴趣的可以添加钉钉号：simomo
设计目标： 1、通过摄像头识别物理棋盘跳棋棋子，并且映射到jumpchess的棋子内存中。 2、可以计算跳棋最佳方案。 3、自动指挥机械手臂按照最佳方案移动跳棋棋子。 4、能够判断输赢。 5、可以对人类的异常走棋进行反馈。 6、软件通过界面可以实时显示走棋的过程。
第一阶段目标： 1、实现一个纯软件的跳棋棋盘和可以在进行走棋的UI软件。----------------------------finished
第二阶段目标： 2、进行图像识别，可以正确的将家庭自然灯光下的棋盘使用摄像头识别正确，并能更新到软件的数据结构中。----------finished 2023.3.11
第三阶段目标： 3、软件指挥机械手臂可以准确移动棋子
第四阶段目标： 4、可以正常完成人和机器的跳棋对弈
第五阶段目标： 5、升级下棋的对弈算法，让跳棋棋力增加。