/DQN

DQN by Matlab and Python

Primary LanguageMATLAB

DQN by Matlab

DQN实现避障控制

##实现环境：

Matlab 2019a及以上，因为使用了deeplearning toolbox搭建网络 ##结果

小地图：

稍复杂点的地图：

#DQN by Python 使用Pytorch框架搭建神经网络

##性能对比（episode-step图）
传统DQN算法：

基于优先级采样的DQN算法：

DQN + 人工势场：